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神奈川県生まれ。東京大学文学部哲学科卒。85年同大学院人文科学研究科博士課程単位取得退学。1988年埼玉大学教養学部専任講師、90年助教授を経て、2000年より専修大学文学部教授。1986-7年,1996-7年在ヴッパタール大学。2005年「経験の構造 フッサール現象学の速度性モデル」で東北大学より博士（文学）。舞踊学会常務理事、日本現象学会編集委員。
現象学、舞踊美学、歴史理論／身体論、歴史と世界システムの理論を研究対象としている。コンテンポラリー・ダンスを中心に、舞踏批評も行う。